想要在淘宝上开一家免费店铺，首先你需要有一个淘宝账号。如果你还没有淘宝账号，那么就需要先注册一个。注册淘宝账号非常简单，只需要提供一些基本的个人信息，就可以轻松完成注册。

注册完成后，你需要登录淘宝账号，然后在淘宝首页上找到“卖家中心”这个选项。点击进入卖家中心，你会看到一个“我要开店”的按钮，点击这个按钮就可以开始开设自己的淘宝店铺了。

在开店的过程中，你需要填写一些店铺信息，包括店铺名称、店铺分类、店铺简介等等。填写完店铺信息后，就可以上传店铺的主图和店铺的头像，让你的店铺看起来更加专业和吸引人。

接下来，你需要选择店铺的经营类目，这个类目会决定你店铺可以经营的商品范围。选择好经营类目后，就可以开始上传商品了。可以根据自己的喜好和经营方向，选择一些热销的商品，然后上传到店铺里面。

上传完商品后，就需要设置一下店铺的运费和售后服务政策。确定好这些信息后，你的店铺就正式开业了。

开店后，要想让更多的买家发现你的店铺，就需要做一些推广。可以通过淘宝的**、直通车等推广工具，来提升店铺的曝光度和销量。

总的来说，想在淘宝上开一家免费店铺并不难，只要按照上面的步骤来操作，相信你很快就可以拥有自己的淘宝店铺，开始赚取属于自己的第一桶金。祝你好运！